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各位同僚：
        請教大家一個(gè)問(wèn)題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機拖動(dòng)一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制？
問(wèn)題：1.是否可用1軸增量系統線(xiàn)性控制，還是還是用絕對控制系統？
            2.運行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續走完？
            

中途斷開(kāi)再啟動(dòng)，我認為是用 DRVA，才能準確到設定位置，DRVI 只是相對，再啟動(dòng)會(huì )從停掉的地方再重發(fā)一次脈波。
小弟剛開(kāi)始玩伺服，前幾天測試是這樣。