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各位同僚：
        請教大家一個(gè)問(wèn)題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機拖動(dòng)一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制？
問(wèn)題：1.是否可用1軸增量系統線(xiàn)性控制，還是還是用絕對控制系統？
            2.運行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續走完？
            

中途斷開(kāi)再啟動(dòng)，我認為是用 DRVA，才能準確到設定位置，DRVI 只是相對，再啟動(dòng)會(huì )從停掉的地方再重發(fā)一次脈波。
小弟剛開(kāi)始玩伺服，前幾天測試是這樣。

我做過(guò)皮帶線(xiàn)一直走相同距離，用DDRVA,位置到了伺服停止，然后給原點(diǎn)K9004，條件滿(mǎn)足給啟動(dòng)信號DDRVA。中途停止，當停止取消了再給個(gè)絕對位置啟動(dòng)信號，就將剩下的跑完了

QD77的話(huà)是這樣子的，你把數據丟到數據位里以后，啟動(dòng)伺服，他就開(kāi)始動(dòng)，如果你中途急停過(guò)，數據位里的定位數據還在，你只需要再次啟動(dòng)伺服，就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的話(huà)，推薦用絕對定位，相對定位一般來(lái)說(shuō)較少用，除非你是有校準sensor，然后再去走相對位置，不然的話(huà)停下來(lái)再啟動(dòng)就走過(guò)你需要定位的點(diǎn)了。

全閉環(huán)控制系統