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chengchao
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 09:45
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手頭有一臺西門(mén)子PLC226，是繼電器輸出類(lèi)型的，還有一臺PLC224XP晶體管輸出類(lèi)型的，松下A6伺服電機及驅動(dòng)器一臺，用50針X4控制問(wèn)題如下：
網(wǎng)上看到說(shuō)繼電器類(lèi)型的PLC不能發(fā)送脈沖，所以打算用224XP的，但是日系伺服電機都是低電平輸出，但是PLC224XP是高電平輸出，程序寫(xiě)入可以發(fā)送脈沖，但是驅動(dòng)器沒(méi)有接收到脈沖故電機也不轉動(dòng)；改用226繼電器類(lèi)型PLC將輸出改為低電平輸出后驅動(dòng)器可以接受脈沖，電機也可以工作，但是若PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，驅動(dòng)器顯示接受的脈沖遠遠不止10000.，而且Q0.0發(fā)送脈沖，Q0.2定旋轉方向，Q0.2不管通斷電機總保持一個(gè)方向旋轉。伺服參數中旋轉方向設定Pr0.06和輸入模式設定Pr0.07選擇了0.3,即為脈沖串+方向。
，接線(xiàn)圖和測試程序乳腺，還望工友們指點(diǎn)，項目較急
老男孩
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-04 18:36
  
努力學(xué)習，大不了大器晚成而已！
秋秋
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-06 19:16
電子齒輪比設為1，試試看

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