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前段時(shí)間見(jiàn)識了一臺圓刀機，到現在還搞不懂控制要求。。。  只知道有10多個(gè)伺服 模擬量模塊  一個(gè)糾偏控制器  2個(gè)光纖色標追蹤用的。表示想知道它是如何自動(dòng)計算卷徑，根據光纖計算切料偏移的。網(wǎng)上基本上都是平刀的 沒(méi)有圓刀的資料。只有求助各位老師了。

那臺圓刀機plc好像是固高，伺服的話(huà)是埃斯頓和安川的。不過(guò)只想知道它的控制原理。

，看來(lái)得自己研究了 。。。V=W*r   →
D=2V/W    D=D1+D2. 線(xiàn)速度V等于刀模那個(gè)伺服的速度？ 角速度是收放料輪的轉速？   F=T/S    T為伺服設定的轉矩S為卷徑？收料卷徑越變越大 要保持F恒定 T就需要增大。 而放料軸轉矩要減小?       上面這些都是我的一些猜測，    求大師來(lái)指點(diǎn)一下。還有那2個(gè)光纖一個(gè)是照色標那個(gè)位置 ，一個(gè)是照在刀模的位置  一個(gè)模具上有4個(gè)凸臺作為每個(gè)刀的感應。不清楚他是怎么追色標。跑多了跑少自動(dòng)糾正，控制模切的精度。

收放料的伺服用轉矩模式，模切的那幾個(gè)輪用位置還是速度模式？    

還是沒(méi)人。。。我頂。。。。。。。。。我在來(lái)猜一下，那2個(gè)光纖，一個(gè)檢測色標那個(gè)是否是測量感應2個(gè)色標之間的時(shí)間，刀模上面那個(gè)一樣的用途測時(shí)間，然后因為他們速度應該是相同的 乘以時(shí)間然后出來(lái)位移量，2個(gè)位移量的差值 控制在允許誤差之內。這好像不科學(xué)呀。

我頂。。。。。來(lái)大師指點(diǎn)一下下呀。。。

求別沉，讓各位工控師傅能看到指點(diǎn)一下。

進(jìn)來(lái)學(xué)習。

網(wǎng)上找了一些資料

看來(lái)不是這個(gè)收發(fā)卷行業(yè)的人 很難弄懂這玩意。

感覺(jué)要放棄了，只是看到了設備就想弄懂他的原理。

要卷的  材料厚度？ h
需要卷到的半徑？ r
r/h=需要卷的圈數s
收放卷的張力，也要按照r/h的線(xiàn)性比例來(lái)增加 或是減小