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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
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新手��！如圖：PR0.08 出廠(chǎng)設置10000沒(méi)動(dòng)，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動(dòng)絲桿，螺距為10MM，沒(méi)有減速機，本來(lái)我看到第一張圖，以為伺服前進(jìn)10MM，只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了，現在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖，PR0.08有效時(shí)候，PR0.09 ，PR0.10無(wú)效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！
langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:21
PR0.08為0的時(shí)候，電子齒有效，旋轉一圈脈沖使用電子齒。PR0.08大于1的時(shí)候，轉一圈的脈沖用PR0.08的數值。你要10000PUL轉一圈，PR0.08設成10000就可以了。
樓主留言：
好的，清楚了，非常感謝�。�！
15770511692
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:23
等待知道的說(shuō)一下這個(gè)了算就是一個(gè)工式的
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:23
PR0.08設置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無(wú)關(guān)
PR0.08=0的時(shí)候以pro0.09、pr0.10為準  這個(gè)是分子分母的電子齒輪比和你要求的精度以及編碼器分辨率計算
效果PR0.08是一樣的 但是理論上pr0.08有些場(chǎng)合尾數是除不盡的，鎖緊為了更準確就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往復運動(dòng) 一般設置p0.08就可以了 你這個(gè)設置p0.08就可以了
樓主留言：
那這個(gè)PR0.09和PR0.10應該有個(gè)標準的計算公式的吧
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:28
就是10000個(gè)脈沖走10mm，設了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數不是說(shuō)的很明白么，電機每旋轉一圈的指令脈沖數
樓主留言：
恩恩，清楚了��！
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
ma924888027
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:57
PR0.08設置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無(wú)關(guān)

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