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三菱L系列PLC和三菱MR-J3-A系列無(wú)協(xié)議通信倒騰了一個(gè)多禮拜，總算是搞定了。
總結如下：
1，L系列和FX系列有本質(zhì)的區別，FX系列用一條RS指令就可以完成，而L系列需要兩條指令。
2，FX系列收到的數據直接用HEX指令就能轉換過(guò)來(lái)，而L系列需要把字拆分成字節，再把字節合并成字，再把字轉成16進(jìn)制ASCII→BIN16位�？傮w來(lái)說(shuō)L系列比FX系列復雜。
3，L系列對方?jīng)]有反應后，程序就卡住了，而FX系列會(huì )一直執行，當對方正常后，L系列會(huì )一直卡在那個(gè)對方，FX系列會(huì )直接通信繼續。
4，把伺服PC20設置0 PC21 設置10
感謝前面的諸位大師傅的指點(diǎn)，現在把這個(gè)程序共享出來(lái)，希望高手們斧正。
程序里PLC讀取伺服電機的當前轉速和伺服驅動(dòng)器的當前報警。不間斷重復循環(huán)，我覺(jué)得用伺服的報警信號上升沿復位一下通信程序會(huì )更好。
如果把模擬量讀出來(lái)，可以和給定模擬量信號做比較（速度模式，力矩模式，預防DA模塊出問(wèn)題，最大值輸出。）
PLC讀取伺服報警信號，可以通過(guò)觸摸屏顯示報警信息，減少對專(zhuān)業(yè)知識的依賴(lài)，尤其是伺服報警，往往一個(gè)公司也沒(méi)有幾個(gè)人精通，壞了就慢慢修，有的時(shí)候就是編碼器線(xiàn)松了，或者急停信號線(xiàn)故障�；蛘逥C24v出問(wèn)題。所以整個(gè)觸摸屏顯示出來(lái)還是很有好處。
再次感謝前面的大師傅指點(diǎn)，感謝你們的幫助。再次感謝，法唘合十于禪城
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