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背景：基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣：
客戶(hù)反饋說(shuō)， 設備斷電后，有一個(gè)步進(jìn)馬達無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法轉動(dòng)送料。
而昨天，機器還正常生產(chǎn)一整天。
將 本設備的可編程控制器 程序 灌入設備的PLC，設備就能正常，那個(gè)故障步進(jìn)馬達也能正常轉動(dòng)。
可是，一旦重新將該設備斷電，PLC也 隨之斷電。
同樣的，故障情況再次出現。
翻來(lái)覆去看這些幾句 PLC代碼，
發(fā)現，應該是 停止傳感器設定不恰當。
通常，用CR8315作停止傳感器，不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個(gè)輸入點(diǎn) R007來(lái)當。
我嘗試著(zhù)將 原來(lái)程序中PLC設定的 R007 。
斷電后，倒是不會(huì )出現步進(jìn)馬達無(wú)法啟動(dòng)。
但，復位，一直無(wú)法完成。
只好用原來(lái)的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫(xiě) 代碼 的 過(guò)來(lái)。
汗
所以，以后 下載程序到PLC后，能斷電重啟，一定要斷電重啟整個(gè)機器。

一旦斷電重啟，該步進(jìn)馬達連 ，手動(dòng)啟動(dòng)都不法正常啟動(dòng)。
從 PC 監控看， 該 手動(dòng)啟動(dòng)指令是激活狀態(tài)。

一般設備故障了先斷電重啟，你倒好，反了

你是怕斷電后無(wú)法開(kāi)機，所以運行中直接先讀出程序     

各位，可能理解錯了意思。
這個(gè)機器，是本公司制造的送到客戶(hù)那里使用。
客戶(hù)有時(shí)候會(huì )將機器斷電。
結果一斷電，機器就無(wú)法正常運行了。
具 體 是 ，該機器的 一個(gè) 步進(jìn)馬達無(wú)法正常運行。
斷電后都無(wú)法開(kāi)機，不是這情況。斷電后再上電是可以開(kāi)機。

個(gè)人經(jīng)驗告訴你   普通寄存器和斷電保持寄存器分配不當 造成的

初步查清，是第四個(gè)脈沖輸出軸控制步進(jìn)馬達。
該馬達就是啟動(dòng)，停止；而不是定位運動(dòng)。
但，停止傳感器居然在PLC 單元設定中設為 R007; 而實(shí)際 又用 CR8315；
后來(lái)，程序又經(jīng)他人修改。
他自己說(shuō)，增加了一個(gè) 減速停止傳感器 CRXXXX 。
才出現這故障。