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看到別人寫(xiě)的程序，先說(shuō)硬件，4AD兩個(gè)。4DA一個(gè)。每個(gè)模塊用三個(gè)通道，模擬量輸入模塊2個(gè)，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個(gè)。占用三個(gè)通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運算，比較運算，區間比較。最后的運算結果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了�，F在我的疑問(wèn)是，不是處理模擬量都用PID指令嗎？還有設定值什么的，濾波系數，微分系數。為什么程序中沒(méi)有。程序這樣寫(xiě)算完整的嗎？看完感覺(jué)怪怪的。如果不用PID調節是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人，感謝賜教！

3U模擬量輸入確實(shí)頭疼，可以人為的計算，例如1秒內的數值平均輸出。

也可以用M8011或者更高快的定時(shí)器。只是一種方式，還是建議升級5U吧，5U的模擬量設置時(shí)間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個(gè)位有跳動(dòng)。低于50十位都跳動(dòng)。

PID控制一般用于比較復雜的控制，需要控制流量，用PID調節閥門(mén)的開(kāi)度。
有些控制只需要作比較就可以，如只要達到壓力值就打開(kāi)閥門(mén)，就用不到PID。

首先確認你控制比例閥的要求，比如SMC的比例閥ITV系列，只需要輸出模擬值就可以，其他由比例閥自己去調節。
控制水位，一邊進(jìn)水，一邊排水，需要保持一定水位，同時(shí)進(jìn)水和排水用比例閥控制，用Burkert 1037閥門(mén)定位器來(lái)控制。這種控制就需要PID、

引用

引用第3樓tingfenghu于2017-12-20 20:01發(fā)表的  :
PID控制一般用于比較復雜的控制，需要控制流量，用PID調節閥門(mén)的開(kāi)度。
有些控制只需要作比較就可以，如只要達到壓力值就打開(kāi)閥門(mén)，就用不到PID。

你所說(shuō)From,to,還有加減乘除，大部分用來(lái)寫(xiě)入，設置模擬量，模擬量換算成實(shí)際值，可能不是控制部分。

引用

引用第2樓法唘法不孤起于2017-12-20 18:50發(fā)表的  :
也可以用M8011或者更高快的定時(shí)器。只是一種方式，還是建議升級5U吧，5U的模擬量設置時(shí)間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個(gè)位有跳動(dòng)。低于50十位都跳動(dòng)。

2樓好牛逼
都5U了 沒(méi)玩過(guò)

運算只是為了從采集值變?yōu)閷?shí)際值。比如5V對應32000,     2V 對應16000    如果采集到的數據是30000 那對應是多少伏？這就需要一個(gè)函數運算 和PID沒(méi)有什么關(guān)系