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    可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，通過(guò)數字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機械設備或生產(chǎn)過(guò)程。

起源
美國汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生，20世紀60年代，美國通用汽車(chē)公司在對工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)調整時(shí)，發(fā)現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了著(zhù)名的“通用十條”招標指標。[2]
1969年，美國數字化設備公司研制出第一臺可編程控制器(PDP一14)，在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用后，效果顯著(zhù)；1971年，日本研制出第一臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出第一臺可編程控制器；1974年，我國開(kāi)始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應用領(lǐng)域推廣PLC。
最初的目的是替代機械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來(lái)，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統的控制和監測。

來(lái)源：百度百科

發(fā)展
20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規控制概念相結合的產(chǎn)物。個(gè)人計算機發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現代工業(yè)中的地位。
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著(zhù)可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(cháng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統治地位的DCS系統。
20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應于現代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。

長(cháng)見(jiàn)識了

PLC與條碼掃描槍通訊問(wèn)題集錦

1、西門(mén)子1200PLC怎么用自由口跟條碼掃描槍通信？最好能提供程序例子。
答：首先要確定掃描槍的接口是不是485串口，第二要知道該掃描槍的通訊格式然后才能通過(guò)自由口進(jìn)行編程。西門(mén)子下載資料中有條碼的例子。

2、我用一個(gè)條碼掃描器與一臺三菱2NPLC用RS指令通訊，監控程序可以看到讀出來(lái)有數據，但是跟實(shí)際的條碼值相差甚遠。條碼值一般有26個(gè)字母的大小寫(xiě)和10個(gè)阿拉伯數字的組合，這個(gè)組合有長(cháng)有短，三菱的一個(gè)數據寄存器比如D120可以存儲和顯示長(cháng)達十幾位的條碼值嗎？還是只存儲一個(gè)值，其他值依次存到D121，D122下面去呢？我監控程序卻搞不懂其中的奧妙。還有，PLC讀出來(lái)的數據怎么樣轉換為有26個(gè)字母大小寫(xiě)和10個(gè)阿拉伯數字的組合就是實(shí)際上的條碼值呢？然后在人機界面里顯示出來(lái)。
答：在用RS指令的時(shí)候是發(fā)送的一個(gè)數據幀，可以是讀或者寫(xiě)數據，你要讀掃描儀的條碼肯定要知道他的通訊協(xié)議，是專(zhuān)用的還是MODBUS 協(xié)議，然后要知道條碼的數據存儲區域地址以及數據類(lèi)型和大小，然后才好用RS指令去讀取這個(gè)站址的條碼存儲區域地址的數據，如果是兩個(gè)字則反饋的數據只要把這兩個(gè)字的類(lèi)容顯示出來(lái)就好了，其他反饋的字不用去處理，仔細看看條碼儀的通訊協(xié)議的數據讀寫(xiě)格式，和RS指令用法就行。
每個(gè)寄存器儲存1-2個(gè)字符，讀出來(lái)的數值要自己轉換為ASCII碼才能與條碼對應上；比如監控為H36，它對應ASCII碼的“6”，網(wǎng)上查詢(xún)ACSII碼對照表，看看與實(shí)際條碼的對應關(guān)系。

3、PLC獲取到的條碼掃描槍數據不正確，怎么處理？
答：從監控結果來(lái)看，接收到的數據未能連續獲得，所以：1.確認通訊設置與實(shí)際相符，尤其是波特率；2.找掃碼器說(shuō)明書(shū)，設置其通訊格式。解決以上問(wèn)題，將條碼全部讀入PLC中再討論程序問(wèn)題。

4、我有一臺CPU224和USB接口的掃描槍各一個(gè)，需要實(shí)現的功能是掃描槍掃出來(lái)的條碼PLC能讀到�，F在有問(wèn)題:1是否要有一根USB轉485的連接線(xiàn)來(lái)插到PLC得端口1或0上，為什么，USB轉232是否可以。
答：因為S7-200的本機端口物理電平是RS485標準的，USB接口的掃描槍估計是沒(méi)法用，因為掃描槍?xiě)�該是USB從設備，不能像電腦那樣使用USB轉RS485接口，當然USB轉RS232更不行了，你可以咨詢(xún)掃描槍廠(chǎng)家，應該不能轉換，你應該換成RS485接口的掃描槍?zhuān)�或者是RS232接口的，再通過(guò)RS232轉成RS485.

條碼掃描器與PLC工控設備連接時(shí)的注意事項