1.3 關(guān)于必須經(jīng)過(guò)“Z相信號”的說(shuō)明:
(1)在執行“原點(diǎn)返回”操作時(shí),必須使伺服電機旋轉一圈以上,使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號點(diǎn)”。(這樣系統就識別“Z相信號點(diǎn)”位置)。在實(shí)際操作時(shí),可將機械移動(dòng)到離開(kāi)DOG開(kāi)關(guān)有電機旋轉一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開(kāi)關(guān)前經(jīng)過(guò)了“Z相信號點(diǎn)”
(2)從“原點(diǎn)返回啟動(dòng)位置”到“減速停止位置”這一區間內必須經(jīng)過(guò)“Z相信號”點(diǎn)一次,(Z相通過(guò)信號=ON M2406+20N)
(3)在絕對原點(diǎn)設置時(shí),必須先用JOG方式移動(dòng)電機旋轉一圈。使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號點(diǎn)”。
別的伺服怎么沒(méi)見(jiàn)過(guò)同樣要求的。