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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-13 17:33
我現在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無(wú)脈沖時(shí)電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅動(dòng)接線(xiàn)時(shí)按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數設置的是  位置控制    脈沖形式是 負邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動(dòng)，麻煩各位大神啦
伺服有試運行過(guò)，電機試運行正常運轉
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-13 18:02
程序和電路圖分享一下。來(lái)看看如何接線(xiàn)等。
需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。
yy249677480
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:00
程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進(jìn)快退的測試，接線(xiàn)時(shí)對照英文版1PG手冊的J4接線(xiàn)。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒(méi)用
光陰2021
光陰2021
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:02
JE-A的伺服 接線(xiàn)要注意限位
無(wú)風(fēng)不起浪
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:32
謝謝，確實(shí)是限位問(wèn)題
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:46
圖片：
看看這個(gè)接連沒(méi)
無(wú)風(fēng)不起浪
光陰2021
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:47
剛才在看資料沒(méi)注意到你已經(jīng)回來(lái)，直接截圖發(fā)過(guò)來(lái)了
無(wú)風(fēng)不起浪
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-14 11:24
PD01設 0C04就好，還有驅動(dòng)器的監視模式可以調到P模式（接受到的脈沖數），這樣就知道伺服有沒(méi)有接受到脈沖了
成功的路上需要幫助
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-14 12:42
是的，我改的0c04，之前我是在伺服設置軟件里設置了限位無(wú)效，我以為正負極限被屏蔽了，看來(lái)軟件設置么用

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