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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 17:14
最近做個(gè)項目，用伺服電機擰緊個(gè)東西，擰緊就拔不出來(lái)了。后來(lái)采用使伺服使能，就可以拔出來(lái)。請教下這樣做會(huì )不會(huì )影響伺服的使用壽命？？
有文化學(xué)習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線(xiàn)圍脖。
穿著(zhù)個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來(lái)，又暖和。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-21 17:37
使能就是一個(gè)激磁信號 就是伺服說(shuō)我準備好了  就這么簡(jiǎn)單 和壽命沒(méi)有任何聯(lián)系
樓主留言：
使能是讓伺服電機進(jìn)入READY狀態(tài)吧
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:04
用專(zhuān)用的driver吧比如安川的，nitto  seiko就是改裝了安川的馬達。一套賣(mài)四萬(wàn)人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達反轉一個(gè)角度可設置，然后再上升。好用得很。反復搞使能，servo on off這個(gè)不太好。
樓主留言：
關(guān)鍵是我用了位置模式。驅動(dòng)器只支持位置模式
需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:28
驅動(dòng)器可以限制轉矩不，比如限制到70-90%。這樣會(huì )好一些。
樓主留言：
采用的方式就是位置模式再加內部轉矩限制。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:32
其實(shí)還是沒(méi)有搞清楚樓主具體要做什么？問(wèn)題不知道問(wèn)的是什么問(wèn)題
樓主留言：
內容打錯字了。擰緊后使伺服失能，再拔出來(lái)
bruce2020
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:57
樓主說(shuō)的是用馬達位置控制，用來(lái)當電動(dòng)批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開(kāi)螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來(lái)的時(shí)候很費力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環(huán)。用位置模式是錯誤的。扭力也沒(méi)保證。
樓主留言：
為什么扭力沒(méi)辦法保證，我用了內部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號
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    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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    6樓  發(fā)表于: 2018-03-21 19:19
    你下次定位的話(huà)位置變了沒(méi)有
    樓主留言：
    重新回下原點(diǎn)就可以了�；叵略c(diǎn)再去取六方螺母，位置可以�，F在這個(gè)項目已經(jīng)在用，就是擔心伺服的使用壽命
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    wangnaizhi
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    7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 20:16
    聽(tīng)說(shuō)伺服是可以走混合輸出模式的 即可以一開(kāi)始走位置模式 然后再走扭力模式  沒(méi)有搞過(guò) 不知道行不行
    樓主留言：
    手冊上寫(xiě)著(zhù)可以，沒(méi)搞過(guò)。位置模式，扭力模式，速度模式之間兩兩切換。
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    secgo
    玩多了就更不會(huì )玩了~
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    8樓  發(fā)表于: 2018-03-23 08:06
    你擰緊后應該回退一點(diǎn)，這樣就好出來(lái)了
    樓主留言：
    就是不知道回退多少呀!伺服里面有偏差計數器的存在，鎖附的螺母還是帶彈墊，產(chǎn)品還是塑料的
    1935807118
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    9樓  發(fā)表于: 2018-03-23 08:39
    去年搞過(guò)一臺設備，就是松下伺服位置控制帶動(dòng)一個(gè)旋轉機構，轉動(dòng)一定的角度伺服停下來(lái)，然后伺服失能，同時(shí)有個(gè)氣缸推動(dòng)一個(gè)舌片將旋轉機構卡死，等旋轉機構上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續旋轉，大概1.5秒一個(gè)周期，連續24小時(shí)運轉，目前還沒(méi)出現任何問(wèn)題。
    樓主留言：
    那就放心了。。。問(wèn)客服他們就說(shuō)，這樣不行，會(huì )影響使用壽命。你取的伺服什么反饋信號，零速度還是扭矩限制信號
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    jum1982
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    10樓  發(fā)表于: 2018-03-23 10:15
    去年做過(guò)一臺設備，裝轉子里面的限位塊，剛開(kāi)始也是想位置+轉距，后來(lái)只用了位置+轉矩限制（模擬量控制轉矩限制），擰死之后（轉矩限制有個(gè)輸出點(diǎn)，到達設定轉矩會(huì )有信號），伺服使能OFF，再回原點(diǎn)，用了一年多了。
    libin520
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    11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 11:52
    用專(zhuān)業(yè)driver。速度快得很。三秒鐘以?xún)韧瓿陕萁z組裝。同時(shí)打六顆螺絲的。也是三秒內打完。專(zhuān)業(yè)的扭力測試儀來(lái)測試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達。扭力曲線(xiàn)完美無(wú)瑕。稍微不按設置的曲線(xiàn)來(lái)完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報扭力故障的。所用在領(lǐng)域，HDD  DRIVER。
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