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               各位朋友大家好，小弟我初學(xué)歐姆龍CP1H,完全自學(xué)，學(xué)習之路坎坷不斷，現在在做一個(gè)一臺CP1H帶動(dòng)4個(gè)步進(jìn)電機工作，看了手冊很久，不是很懂，希望大神們知道領(lǐng)我進(jìn)門(mén)，給我一個(gè)學(xué)習的機會(huì )，小弟做電工幾年了，想在深入一點(diǎn)，求指導，絕對不會(huì )讓您白白付出的   謝謝

  目前小弟對于回原點(diǎn)和正反轉脈沖還沒(méi)有掌握   希望大神出圖指導一下 謝謝

段友出征，寸草不生

抖友出征，空空一生

首先要在PLC的設置里面修改脈沖輸出中的原點(diǎn)復歸方式，包括：
1. 查找方向：CW表示的是正向，即脈沖輸出值增加的方向；CCW表示的是反向，即脈沖減少的方向；
2. 偵測模式：方式0~方式2；
3. 查找方式：；
4. 操作模式：；
5. 原點(diǎn)輸入信號：NO表示常開(kāi)輸入，即檢測到原點(diǎn)時(shí)為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測到原點(diǎn)時(shí)為OFF，否則為ON。6. 該信號類(lèi)型需要與實(shí)際的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出信號相符；
7. 接近輸入信號：NO表示常開(kāi)輸入，即檢測到原點(diǎn)時(shí)為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測到原點(diǎn)時(shí)為OFF，否則為ON。8. 接近輸入是指在進(jìn)行原點(diǎn)搜索時(shí)，如PLC檢測到接近輸入信號，則PLC開(kāi)始控制伺服或步進(jìn)進(jìn)行低速原點(diǎn)復歸，該信號可有可無(wú)，如不使用該信號，建議將其設為NO，這樣PLC在檢測到原點(diǎn)信號上升沿時(shí)開(kāi)始減速。
9. 原點(diǎn)查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、減速度等。
其中，2~4項需要根據CP1H的編程手冊仔細研究手冊中給的動(dòng)作時(shí)序圖選擇合適的模式。

使用指令時(shí)，原點(diǎn)搜索直接使用ORG指令即可，脈沖輸出指令，可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令，也可以直接使用PLS2指令，在使用指令時(shí)，一定要注意編程手冊上給出的DM存儲區的定義。PLS2指令實(shí)際是將PLS、SPED、ACC指令整合到了一起，但需要同時(shí)設定目標脈沖量、目標速度和運動(dòng)加減速。

樓上說(shuō)的很詳細，     

樓上說(shuō)的很詳細

前來(lái)學(xué)習

回原點(diǎn)的話(huà)，有一個(gè)ORG指令 在設置里可以設置相應的參數的

看大神發(fā)表。。。

引用

引用第4樓michael.guan于2018-03-24 14:35發(fā)表的  :
首先要在PLC的設置里面修改脈沖輸出中的原點(diǎn)復歸方式，包括：
1. 查找方向：CW表示的是正向，即脈沖輸出值增加的方向；CCW表示的是反向，即脈沖減少的方向；
2. 偵測模式：方式0~方式2；
3. 查找方式：；
4. 操作模式：；
.......

樓上說(shuō)的很詳細

看來(lái)你該準， 歐姆龍PLC的使用手冊了。PLC用多了沒(méi)有使用手冊和編程手冊真的是很不方便，哪里能記得住那么多的編程指令和特殊模塊的使用方法 。。。