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松下伺服驅動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號轉動(dòng)電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著(zhù)解答��！編碼器線(xiàn)都是好的

個(gè)人感覺(jué)應該還是干擾的問(wèn)題，1樓的說(shuō)的情況我也遇到過(guò)，我一個(gè)客戶(hù)自己修機器的時(shí)候就是把編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)用同一根多芯線(xiàn)接的，結果伺服使能ON，馬上驅動(dòng)器就報錯，后來(lái)單獨拉線(xiàn)，就什么問(wèn)題都沒(méi)有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機臺線(xiàn)的時(shí)候，把多出來(lái)的電機線(xiàn)和編碼器線(xiàn)盤(pán)在電機上了，結果電機運行一會(huì )就開(kāi)始報編碼器通訊錯誤。