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小應
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號轉動(dòng)電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著(zhù)解答��！編碼器線(xiàn)都是好的
wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-04 18:55
編碼器的鏈接線(xiàn)是自己做的嗎，編碼器線(xiàn)與電機線(xiàn)有在一起嗎。以前自己做的線(xiàn)，用多芯線(xiàn)把電機線(xiàn)與編碼器弄在一起出現過(guò)這種報警。量線(xiàn)都是通的。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-04 19:24
編碼器接錯了 要么就斷線(xiàn)了 要么換電機（編碼器壞了） 要么換驅動(dòng)器（編碼器通訊塊壞了）
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
小應
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-05 09:36
線(xiàn)都是沒(méi)問(wèn)題的，編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)走坦克鏈�，F在出現的問(wèn)題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問(wèn)題。
將開(kāi)關(guān)電源上電，就報警  接通使能就報警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問(wèn)題
在奮斗的年代
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-05 17:14
檢查編碼器線(xiàn)
baiqrmai
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-07 08:12
是松下A4的吧，先把干擾搞定
承接各行業(yè)自動(dòng)化設備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-07 08:22
認為干擾的原因比較大些，有過(guò)三菱相似的問(wèn)題。最后是加濾波電路。
人生沒(méi)有如果只有后果
michael.guan
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-07 11:12
個(gè)人感覺(jué)應該還是干擾的問(wèn)題，1樓的說(shuō)的情況我也遇到過(guò)，我一個(gè)客戶(hù)自己修機器的時(shí)候就是把編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)用同一根多芯線(xiàn)接的，結果伺服使能ON，馬上驅動(dòng)器就報錯，后來(lái)單獨拉線(xiàn)，就什么問(wèn)題都沒(méi)有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機臺線(xiàn)的時(shí)候，把多出來(lái)的電機線(xiàn)和編碼器線(xiàn)盤(pán)在電機上了，結果電機運行一會(huì )就開(kāi)始報編碼器通訊錯誤。
小應
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8樓  發(fā)表于: 2018-05-07 17:38
樓上大神，正解，確實(shí)干擾問(wèn)題�。。。�！1

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