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xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-05 19:51
圖片：
臺達B2伺服，P1-00設為 0x2 脈沖+方向，
通過(guò)觸摸屏點(diǎn)X+,Y+,兩個(gè)伺服電機都能正向運轉。點(diǎn)X-,Y-時(shí)兩個(gè)電機都沒(méi)有反應，
請問(wèn)是伺服設置問(wèn)題？還是什么原因，大家遇到過(guò)這種情況嗎？
請指點(diǎn)一下
謝謝！
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-05 19:58
但是，回原點(diǎn)驅動(dòng)后，能夠反轉，
所以，就迷茫了
xingzb2
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-05 21:18
自己頂一下，別沉了貼，等待中。
tongdxms13
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-06 10:17
可以打三件客服問(wèn)下
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-06 11:53
引用
引用第3樓tongdxms13于2018-05-06 10:17發(fā)表的  :
可以打三件客服問(wèn)下

謝謝你的回復。
已經(jīng)打了，臺達客服今天不上班。
在線(xiàn)監控時(shí)，X+Y+執行條件滿(mǎn)足時(shí)動(dòng)作正常。
X-，Y-執行條件滿(mǎn)足，但是plc沒(méi)有輸出。y0，y1，y2，y3都沒(méi)輸出。
回原點(diǎn)按鈕按下，必須在手自動(dòng)切換以后才執行。
已經(jīng)確認沒(méi)有同時(shí)執行的指令，把觸屏上X-Y-對應的M都換了，還是不行。
[ 此帖被xingzb2在2018-05-06 12:06重新編輯 ]
seafar
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:59
應該用DDRVI
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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迷惘青年
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-02 16:11
會(huì )不會(huì )極限接反了，所以只會(huì )往一個(gè)方向轉
泰山之石
A
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-02 17:04
你程序不涉及雙線(xiàn)圈輸出嗎？你查查手冊看看。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-03 12:23
這是三菱什么軟件。
xingzb2
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9樓  發(fā)表于: 2019-02-18 16:26
引用
引用第8樓安川電機于2018-08-03 12:23發(fā)表的  :
這是三菱什么軟件。

臺達 ISP soft  軟件
yesterdayom
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10樓  發(fā)表于: 2019-02-19 11:43
運行完成后監測一下完成信號是不是已經(jīng)觸發(fā)，你重新切換就i可以了，我懷疑是正轉停止后的內部信號沒(méi)完成或者斷開(kāi)。不太了解臺達內部信號
zhangzhitao
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11樓  發(fā)表于: 2019-04-06 08:43
點(diǎn)動(dòng)用DDRVI指令

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