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電機型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補
情況說(shuō)明：兩臺電機共用一個(gè)原點(diǎn)信號；電機垂直方向同步運行；兩臺電機參數一致
現象：插補運行時(shí)由于某種原因電機有時(shí)會(huì )出現停止位置不一樣的情況，導致兩臺電機高度不一致，出現這個(gè)情況后，我手動(dòng)將電機調至同一高度，此時(shí)電機的位置地址不一樣，然后我開(kāi)始回原點(diǎn)，當原點(diǎn)信號觸發(fā)時(shí)，兩臺電機同時(shí)減速至爬行速度，當原點(diǎn)信號丟失后，其中一臺電機停止，另外一臺會(huì )繼續爬行一段距離再停止，導致電機還是存在高度差，和手動(dòng)調整前一樣。  然后我繼續手動(dòng)調平，然后將電機運行到離原點(diǎn)比較遠一點(diǎn)的地方，再次回原點(diǎn)，然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號，持續觸發(fā)時(shí)間比較短，此時(shí)電機會(huì )同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正�；卦�點(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會(huì )出現這個(gè)情況，求大神分析解惑一下
          

既然兩個(gè)軸是同方向同步運行，那就不要用插補了，用主從軸的方式，帶傳感器的軸作為主軸，另外一個(gè)作為從軸，這樣從軸是永遠會(huì )跟隨主軸運動(dòng)的。