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電機型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補
情況說(shuō)明：兩臺電機共用一個(gè)原點(diǎn)信號；電機垂直方向同步運行；兩臺電機參數一致
現象：插補運行時(shí)由于某種原因電機有時(shí)會(huì )出現停止位置不一樣的情況，導致兩臺電機高度不一致，出現這個(gè)情況后，我手動(dòng)將電機調至同一高度，此時(shí)電機的位置地址不一樣，然后我開(kāi)始回原點(diǎn)，當原點(diǎn)信號觸發(fā)時(shí)，兩臺電機同時(shí)減速至爬行速度，當原點(diǎn)信號丟失后，其中一臺電機停止，另外一臺會(huì )繼續爬行一段距離再停止，導致電機還是存在高度差，和手動(dòng)調整前一樣。  然后我繼續手動(dòng)調平，然后將電機運行到離原點(diǎn)比較遠一點(diǎn)的地方，再次回原點(diǎn)，然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號，持續觸發(fā)時(shí)間比較短，此時(shí)電機會(huì )同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正�；卦�點(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會(huì )出現這個(gè)情況，求大神分析解惑一下
          

你回零用的是零點(diǎn)信號吧？

用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨回原點(diǎn) 然后在運動(dòng)到同一位置后 再用查補指令

你這個(gè)方案運行了多久

港真 我公司就是這樣的 一個(gè)主要的 一個(gè)是副的 也是同步回原點(diǎn)，但是從來(lái)都沒(méi)有出現過(guò)你這樣的問(wèn)題  
看來(lái)我有空需要詳細了解一下程序才行
我這邊用的是MR-J4-B QD775MS4  

公用原點(diǎn)信號，當兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候，感應到原點(diǎn)的時(shí)候算誰(shuí)感應的？

引用

引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點(diǎn)信號，當兩個(gè)一起回原點(diǎn)的時(shí)候，感應到原點(diǎn)的時(shí)候算誰(shuí)感應的？

都算原點(diǎn)啊   我把兩臺驅動(dòng)器上的dog信號接到同一個(gè)x點(diǎn)上了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運動(dòng) 要不就2個(gè)軸單獨回原點(diǎn) 然后在運動(dòng)到同一位置后 再用查補指令

用過(guò)你說(shuō)的這種控制方式，效果不好，速度快同步性更差了，由于兩臺電機是剛性連接，出現高度差就會(huì )憋勁，用兩個(gè)原點(diǎn)信號的話(huà)更加不好保證兩臺電機同時(shí)感應原點(diǎn)

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個(gè)方案運行了多久

運行時(shí)間不是很久，是一臺實(shí)驗機

兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn)，假設一個(gè)先到了，那另一個(gè)是不是在沒(méi)到原點(diǎn)的情況下，程序也認為是到原點(diǎn)了

引用

引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個(gè)公用一個(gè)原點(diǎn)，假設一個(gè)先到了，那另一個(gè)是不是在沒(méi)到原點(diǎn)的情況下，程序也認為是到原點(diǎn)了

對啊  所以同步性比較重要

你采用的哪種回原點(diǎn)的方式，如果你了解回原點(diǎn)的過(guò)程你就知道肯定是不一樣的