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引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問(wèn)題應該是控制部分實(shí)現的 CANOPEN的伺服電機也是一個(gè)伺服電機

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引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過(guò)CPU來(lái)設置！我是這么理解的各位大神不知道對不對

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引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的  :

還是通過(guò)PLC的脈沖輸出端口來(lái)控制嗎?

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引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來(lái)初始化節省接線(xiàn)嗎?

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引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統集成會(huì )方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀(guān)吧 后期維護方便點(diǎn)

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引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒(méi)有程序例子啊...感覺(jué)憑想象還是比較難理解

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引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過(guò)改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類(lèi)的有點(diǎn)類(lèi)似 具體的還沒(méi)有用過(guò)  準備買(mǎi)了學(xué)習玩玩的 就是有點(diǎn)貴

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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報文參數?