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我的手動(dòng)自動(dòng)切換一般只用來(lái)處理故障，不允許工藝跳轉，不然這邏輯我就沒(méi)法處理了。

你會(huì )使用STL指令寫(xiě)法嗎?

如果會(huì )

那應該就可以了

手動(dòng)自動(dòng)是兩個(gè)程序，自動(dòng)串一個(gè)自動(dòng)運行的標志，切手動(dòng)只斷運行標志，不清除運行步序，自動(dòng)就接通運行標志，

引用

引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發(fā)表的 自動(dòng)切手動(dòng)，再從手動(dòng)切自動(dòng)，機器能繼續運行 :
最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線(xiàn)，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問(wèn)程序怎么寫(xiě)，各位有沒(méi)有好的想法分享，謝謝

這個(gè)要看工藝要求的，有的可以繼續，有的感覺(jué)怎么都不行，必須要手動(dòng)操作下。一般步進(jìn)的程序結構手動(dòng)以后就可以了。不太好回答，要看工藝工況。

你說(shuō)的自動(dòng)切換手動(dòng)是靠意念切換么？

日本設備控制思維，就是用最少的操作，做最方便的事。

搞過(guò)故障維修按鈕，按故障維修就可以手動(dòng)操作，故障處理好，故障維修里面有過(guò)啟動(dòng)，按下啟動(dòng)自動(dòng)運行

這有一個(gè)專(zhuān)有名稱(chēng)，叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設備，都會(huì )有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會(huì )回到原點(diǎn)，再啟動(dòng)時(shí),會(huì )續行目前的工作。
程序設計時(shí)，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動(dòng)時(shí)，就可以完美接續之前的工作。

這個(gè)很容易實(shí)現的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設計程序

引用

引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發(fā)表的  :
這有一個(gè)專(zhuān)有名稱(chēng)，叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設備，都會(huì )有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構都會(huì )回到原點(diǎn)，再啟動(dòng)時(shí),會(huì )續行目前的工作。
程序設計時(shí)，必須規裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動(dòng)時(shí)，就可以完美接續之前的工作。

有案例嗎？ 能發(fā)出來(lái)學(xué)習學(xué)習嗎？謝謝大神了

引用

引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發(fā)表的  :
這個(gè)很容易實(shí)現的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設計程序

能發(fā)個(gè)案例嗎？學(xué)習學(xué)習

離散編程思路需要一定經(jīng)驗可以寫(xiě)出來(lái)。
步進(jìn)編程思路實(shí)現很難。

可以作為暫停功能來(lái)寫(xiě)，就是程序留一個(gè)固定的"暫停步"（若要求多段能停，也可以設置多個(gè)），“暫停步”不提供任何動(dòng)作，只作為動(dòng)作結構順序運行的卡點(diǎn)。切換手動(dòng)后進(jìn)入暫停步，同時(shí)抓取當前位置數據（I/0抓取暫不考慮），這時(shí)候手動(dòng)的操作和自動(dòng)沒(méi)有關(guān)系的（自動(dòng)流程保持中），當你手動(dòng)操作結束后回到自動(dòng)模式時(shí)，觸發(fā)絕對定位，讓伺服步進(jìn)回到暫停標志之前的位置，之后復位暫停步標志位，順序執行未完成的自動(dòng)動(dòng)作。
若要I/O點(diǎn)在暫停時(shí)候也可以手動(dòng)，那么程序需要冗余寫(xiě)法，就是在暫停結束后需要加上I/O動(dòng)作判斷，沒(méi)有處于當前要求的狀態(tài)時(shí)，要予以動(dòng)作。