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那位師父做過(guò)臺達A2伺服龍門(mén)同軸控制，現在用兩臺ASD-A2-2043-M  伺服驅動(dòng)器來(lái)做同動(dòng)控制，用定位模式控制，要求兩個(gè)電機位置，速度同時(shí)移動(dòng)。知道臺達A2伺服有龍門(mén)控制這個(gè)功能，不知道有那幾個(gè)參數要設定？我把這幾個(gè)參數設為： P-00   002 , P-01   000 , P-44  640  ,  P-45  1   ,  P-46  2500  ,  P-72  10000,  P-73  3000 , P-74  002    。通電驅動(dòng)器報警 AL  040
把P73改為300000 也是報這個(gè)，不知道是怎么回事？接線(xiàn) ：軸1 CN1 的 ;21 OA ;   22  /OA ;  25  OB ;  23 /OB  對應接到軸2  CN5 ;   4  OPT A ;   5  OPT/A ;   3  OPT B   ;   2  OPT/B 另外一臺反之也是這樣接，用軟件示波器臨控 回授位置數據和P5-17 數據時(shí)不一樣相差很大，電機沒(méi)啟動(dòng)P-17數據也一直在變動(dòng)。把CN5接頭扒掉時(shí)就停了，還有那里要設置或接線(xiàn)的嗎？

臺達那個(gè)示波器怎么用的，教教我，我一直搞不懂這個(gè)曲線(xiàn)圖到底體現的是什么，什么看共振點(diǎn)。

今天又掉試了，發(fā)現CN5連接線(xiàn)有 嚴重的干擾就成數據一直有變化，和P1-73對比后報AL-040.驅動(dòng)器是放在桌面上地線(xiàn)沒(méi)有接，CN5插頭也沒(méi)裝殼子屏蔽層沒(méi)接好,把地線(xiàn)接好了效果好一點(diǎn)，而且AL-040也不報了,就是感覺(jué)A2伺服這個(gè)龍門(mén)同動(dòng)的功能只是一個(gè)讀取P1-73設定的數據做比較然后報警的作用，并沒(méi)有相互補償的作用。

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