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各位好，我這個(gè)項目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個(gè)旋轉臺上，用的50比的減速機，現在有個(gè)奇葩的問(wèn)題，每次我反復定位的時(shí)候用百分表打每次都會(huì )少走1絲，很有規律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請問(wèn)一下這個(gè)情況是不是減速機齒隙的原因，因為換過(guò)減速機還是這樣，我參數不知道還要怎么改了，沒(méi)有異響一切正常，就是這樣的話(huà)我生產(chǎn)個(gè)幾百片就不知道跑哪去了。

沒(méi)有異常且很有規律的1絲的偏差，應該可以當作減速機的背隙，可以在定位模塊參數中補正回來(lái)。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機��！

1樓說(shuō)的對.可以嘗試一下程序補正,其實(shí)你可以監控一下你的指令脈沖數,正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒(méi)問(wèn)題,那就只能程序里面補脈沖了

監控發(fā)出的脈沖數和反饋的脈沖數，是否一致，如不一致，應考慮干擾、參數設置、速度設置等問(wèn)題；
我以前遇到過(guò)FX-2N10PG,改造車(chē)床，批量生產(chǎn)，工件越來(lái)越小，監控發(fā)出的脈沖數是OK，編碼器的脈沖數比發(fā)出的脈沖數要小，
導致刀具不斷前移，從而工件越來(lái)越��；
最后發(fā)現是返回的速度過(guò)高，導致丟脈沖，最后降低了速度，一切OK
以上，請參考！