夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線(xiàn)時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個(gè)樣的項目，線(xiàn)體上裝著(zhù)一個(gè)測距儀用來(lái)檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著(zhù)絲桿運動(dòng)。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調節時(shí)氣缸推動(dòng)伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時(shí)有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣�，F在需要我觸摸屏設定一個(gè)值，伺服調節物體達到我設定的值。想問(wèn)一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時(shí)就絲桿與伺服通過(guò)離合器脫離
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 303 個(gè)
工控威望: 431 點(diǎn)
下載積分: 1261 分
在線(xiàn)時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-04-27
查看fcq417的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個(gè)傳感器，氣缸推動(dòng)電機吸合之前檢測位置，如果位置不合適，旋轉電機軸調整到位，然后氣缸推動(dòng)咬合
plc編程學(xué)習 www.shuyanzdh.com
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線(xiàn)時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-15 00:06
我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時(shí)高速旋轉，偏差小時(shí)低速旋轉，當偏差小于0.1mm時(shí)，我就認為定位到達。定位氣缸離合縮回
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線(xiàn)時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-15 08:37
你完全可以用變頻器達到這個(gè)功能 用不上伺服
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線(xiàn)時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 01:34
后面想想也是

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交