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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復循環(huán)，運行幾百圈后有肉眼可見(jiàn)累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長(cháng)有偏差，請問(wèn)如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長(cháng)不可能有偏差，應該是你每走一次都會(huì )產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實(shí)際脈沖接回PLC進(jìn)行計數，然后對發(fā)給伺服的脈沖進(jìn)行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。

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