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15836154775
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-22 14:30
     新設備 國產(chǎn)伺服驅動(dòng)器，啟動(dòng)正常，就是停止時(shí)候一直抖動(dòng)，大家說(shuō)說(shuō)什么原因？應該調什么參數？
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-22 16:20
引用
引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發(fā)表的 伺服驅動(dòng)器震動(dòng)什么原因 :
     新設備 國產(chǎn)伺服驅動(dòng)器，啟動(dòng)正常，就是停止時(shí)候一直抖動(dòng)，大家說(shuō)說(shuō)什么原因？應該調什么參數？

是馬達振動(dòng)吧？是不是剛性參數調大了？
15836154775
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-22 17:10
是啊，馬達一直振動(dòng)，不會(huì )停
社會(huì )主義好
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-23 07:24
樓主可能是同步帶負載，增益調下
langui
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-23 09:58
垃圾國產(chǎn)伺服的通病，剛性不行，把剛性調大。還不行就加個(gè)減速機。國產(chǎn)的伺服做得差，價(jià)格還和臺達相差無(wú)幾，但是性能比起臺達差的不是一點(diǎn)點(diǎn)。
15836154775
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-25 14:55
問(wèn)題找到了，減速比小了，電機扭距不夠。謝謝大家！
在奮斗的年代
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-25 15:43
電機的慣量比

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