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這就是簡(jiǎn)單做法啊，

不然就用字移位自己寫(xiě)一個(gè)先進(jìn)先出功能，把空的對應號初始化進(jìn)連續字，計數，移出一個(gè)就計數減1，后來(lái)有空的號加在后面，并計數加1，同時(shí)可以排除已有的號，這樣5個(gè)連續字就夠了

先把每一個(gè)倉賜一個(gè)固定值，再做有一優(yōu)權輸入功能的程序，用左移或右移指令依次把要求補料的倉對應值存入D0---D4中，再用左移或右移指令做按順序把各個(gè)倉的值和D0---D4比較的程序，相等的倉值下料，一個(gè)倉下料完成后用下降沿信號移位，這里用了兩個(gè)用左移或右移指令而且移位條件是不同的。

你可以定義 ABCDE 5個(gè)倉為12345倉 然后寄存器D0~D~~去保存料倉無(wú)料的先后順序 從D0往上開(kāi)始排 有一個(gè)沒(méi)有料了就自己去尋D0~~以上的空位 每次補料位置就看D0里面的值 補好一個(gè)料后就用循環(huán)右移指令對數據處理一下 具體的需要用的多少的緩沖寄存器 需要看你進(jìn)料和缺料的速度了

shi2999提出方案是正確的，它是我們去年為當地一大型企業(yè)做的PP粒料多倉室自動(dòng)補料系統方案。

這是有一優(yōu)權輸入功能的程序的一部分

來(lái)向大神學(xué)習

每次發(fā)出下料請求時(shí)，按流水式切換M25---M21(導通一位就上一位復位,只導一個(gè)觸點(diǎn)）M25導通時(shí)只輸入D0的值，M24導通時(shí)只輸入D1的值。。。。。。。。。

再用流水式比較D0----D4的值屬于哪個(gè)倉室，就輸出對應等值一行的繼電器，直到這倉補完料，在切到下一個(gè)D值進(jìn)行比較輸出。

補料BCDE參照A

6樓，10樓說(shuō)的都對，這種程序不要想太多，不要什么先進(jìn)先出指令，用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現自動(dòng)加料動(dòng)作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進(jìn)S0,中做檢測，X0--1號沒(méi)料；X1==2號沒(méi)料；X2=3號沒(méi)料；X3=4號沒(méi)料；
2.當任何一個(gè)沒(méi)料，例如，X1＝ON,程序會(huì )自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步，例如，S20，程序對2號進(jìn)行加料，加滿(mǎn)料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個(gè)沒(méi)料信號同時(shí)出現，因程序是掃描執行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會(huì )出錯。

學(xué)習了         

學(xué)習了