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supermax
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24樓  發(fā)表于: 2019-06-23 13:16
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引用第21樓anlyl2014于2019-06-22 17:28發(fā)表的  :
6樓，10樓說(shuō)的都對，這種程序不要想太多，不要什么先進(jìn)先出指令，用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現自動(dòng)加料動(dòng)作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進(jìn)S0,中做檢測，X0--1號沒(méi)料；X1==2號沒(méi)料；X2=3號沒(méi)料；X3=4號沒(méi)料；
2.當任何一個(gè)沒(méi)料，例如，X1＝ON,程序會(huì )自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步，例如，S20，程序對2號進(jìn)行加料，加滿(mǎn)料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個(gè)沒(méi)料信號同時(shí)出現，因程序是掃描執行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會(huì )出錯。

問(wèn)題是你的方案是無(wú)序入無(wú)序出，不具備先請求先動(dòng)作，后請求做記錄排隊輸出。一個(gè)倉下料中，有其它倉請求你就不理三七二十一跳過(guò)去，不達題意，自己意愿強駕在客戶(hù)意愿之上。如果做無(wú)序輸出根本不用用步進(jìn)。
supermax
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25樓  發(fā)表于: 2019-06-23 13:42
如果是無(wú)序出，可以有下料請求就先自鎖，用常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)其它倉的下料要求信號，完成下料后，停下并解除鎖定，讓其它倉的下料要求信號有效，并先自鎖，再次用常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)其它倉的下料要求信號，完成下料后，停下并解除鎖定，如始循環(huán)。
[ 此帖被supermax在2019-06-23 13:49重新編輯 ]
河南張先生
努力做事，誠信做人
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26樓  發(fā)表于: 2019-06-23 16:34
無(wú)序控制很簡(jiǎn)單的，幾年前都做的有，無(wú)論用步進(jìn)控制，還是用M互鎖都能實(shí)現，現在是有序控制，對信捷PLC來(lái)說(shuō)有點(diǎn)復雜
bztongyong
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27樓  發(fā)表于: 2019-06-23 17:54
感覺(jué)8樓的師傅說(shuō)的可以試試啊，低料位導通開(kāi)始計時(shí)或計數，找到最大值的補料，補料結束進(jìn)行新一輪比較，如果是唯一缺料，直接補料。
hsqknx
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28樓  發(fā)表于: 2019-06-23 18:04
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引用第11樓wangnaizhi于2019-06-21 08:39發(fā)表的  :

你這個(gè)是沒(méi)有緩存的狀態(tài) 如果出現你放料的過(guò)程中 其他的顯示沒(méi)有料 你的邏輯上就會(huì )有BUG

估計你沒(méi)明白輪詢(xún)怎么做
錦源科技
科技改變人生價(jià)值！
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29樓  發(fā)表于: 2019-06-23 19:17
配方粉強料功能！   
zeng001
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30樓  發(fā)表于: 2019-06-24 08:26
這個(gè)可以參考娛樂(lè )節目中搶答系統的設計，原理類(lèi)似，先搶先答
1.非標設備設計， 結合人機HMI，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用；
2.以客戶(hù)的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理，設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區

聯(lián)系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
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31樓  發(fā)表于: 2019-06-24 10:28
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引用第28樓hsqknx于2019-06-23 18:04發(fā)表的  :

估計你沒(méi)明白輪詢(xún)怎么做

不是說(shuō)你輪詢(xún)方式不可以做 只是輪詢(xún)存在邏輯BUG 雖然現場(chǎng)這種BUG是不會(huì )影響實(shí)際使用  而且你找到一個(gè)沒(méi)有料了以后 該怎么處理呢  不輪詢(xún)了？ 肯定還是要去輪詢(xún)的 一直輪詢(xún) 肯定需要就數據進(jìn)行緩存 它這邊對補料以外的其它倉位先后順序數據需要進(jìn)行緩存  或者你這邊輪詢(xún)機制需要進(jìn)行合理設計
hsqknx
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32樓  發(fā)表于: 2019-06-24 11:21
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引用第31樓wangnaizhi于2019-06-24 10:28發(fā)表的  :

不是說(shuō)你輪詢(xún)方式不可以做 只是輪詢(xún)存在邏輯BUG 雖然現場(chǎng)這種BUG是不會(huì )影響實(shí)際使用  而且你找到一個(gè)沒(méi)有料了以后 該怎么處理呢  不輪詢(xún)了？ 肯定還是要去輪詢(xún)的 一直輪詢(xún) 肯定需要就數據進(jìn)行緩存 它這邊對補料以外的其它倉位先后順序數據需要進(jìn)行緩存  或者你這邊輪詢(xún)機制需要進(jìn)行合理設計



不糾結這玩意，其實(shí)用計時(shí)脈沖計數，然后找最大值就OK了，不用移位都行啊
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現美的眼睛!
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33樓  發(fā)表于: 2019-07-28 15:02
為什么不用填表指令？
工控老康
工控不止于熱愛(ài)
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34樓  發(fā)表于: 2019-07-30 11:51
個(gè)人建議：
1.首先建一個(gè)數組，數據類(lèi)型是整型，1代表1號料倉，2代表2號料倉。。。
2.根據現場(chǎng)情況記錄下來(lái)，沒(méi)料倉口的順序
3.建一個(gè)讀取指針的數據，以此讀取，即可根據讀到的數據作相應動(dòng)作了

個(gè)人項目用的很穩定，歡迎一起交流學(xué)習!
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