本例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)開(kāi)疆智能canopen轉profinet網(wǎng)關(guān)連接研控步進(jìn)電機的配置案例,歡迎大家討論
本例為研控 ESS57-C21 系列步進(jìn)電機的 CANOPEN 配置方法,使用硬件為西門(mén)子 1200PLC,開(kāi)疆智能 canopen 轉 profinet 轉換網(wǎng)關(guān)(型號:KJ-PNG-105)研控步進(jìn)電機(型號:ESS57-C21)軟件為西門(mén)子博圖 v15 網(wǎng)關(guān)配置軟件

第一步:導入 EDS 文件

第二步:添加主設備

第三步:設定網(wǎng)關(guān)參數

第四步:添加從設備并設置參數

以速度模式為例:

配置完后生成下載 (注意,一定要先點(diǎn)擊生成,之后點(diǎn)擊下載。在此之前可以先點(diǎn)擊設置配置下載線(xiàn) COM 口)

第五步設置博途組態(tài) 先添加 gsd 文件


在右側選擇對應型號網(wǎng)關(guān)

第六步:設置設備名稱(chēng)及設備 IP

第七步:設置輸入輸出字節數

圖中按參數數據大小分別占據 1 個(gè)字節 2 個(gè)字節和 4 個(gè)字節所以起始位分別填寫(xiě) 0,1,3。因總共占用 7 個(gè)字節 所以博途中選擇 8 個(gè)字節或者分別添加 1,2,4 字節。

第九步:打開(kāi)監控表分別監視 QB64~QB70 QB64 對應 Mode of operation 即模式選擇,輸入 03 選擇速度模式QB64~66 對應電機控制字依次寫(xiě)入 06,07,0F 啟動(dòng)電機 QB67 對應速度寫(xiě)值后電機開(kāi)始運轉
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