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用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動(dòng)絲桿做往復定位，運行一段時(shí)間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問(wèn)題？丟脈沖，驅動(dòng)器或者電機，還是機械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側固定法蘭的對面一側有個(gè)固定螺母，缺失，是否會(huì )影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側這個(gè)固定螺母缺失，是否會(huì )導致位置發(fā)生偏移不準。

偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。

一般來(lái)說(shuō)就干擾和機構松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對比下驅動(dòng)器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒(méi)干擾，就是機構松動(dòng)了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試

引用

引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。

有規律，往原點(diǎn)反方向跑偏

好的，我試下

引用

引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來(lái)說(shuō)就干擾和機構松動(dòng)兩個(gè)原因
1、對比下驅動(dòng)器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒(méi)干擾，就是機構松動(dòng)了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試

我這也有哀找不到解決辦法跟他寫(xiě)了個(gè)干多了自動(dòng)回下原點(diǎn)

有規律就好找

仔細找找，應該電氣問(wèn)題   

也一直在想這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題和機械沒(méi)任何關(guān)系，機械出現的定位不準最多是叫回差。
樓主這個(gè)是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復次數越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想

個(gè)人認為往復運動(dòng)一般不會(huì )產(chǎn)生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會(huì )根據編碼器閉環(huán)自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時(shí)多次積累造成。

去把那個(gè)鎖緊螺母鎖上就可以了 問(wèn)題出在你機械部分 負載運動(dòng)時(shí)的慣性傳導到你的聯(lián)軸器上方 導致的偏位  這個(gè)機構我們之前也有用過(guò)

會(huì )的，鎖緊螺母要擰緊的