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看了手冊，機器人分弧焊，搬運，通用。這些功能是出廠(chǎng)時(shí)就硬件限制的，還是自己根據需要軟件可以設定？
看了下手冊，不同功能下，有的專(zhuān)用輸入輸出功能定義是不同的。
機器人是安川GP12的。

焊接，搬運，通用，這些硬件上是有區別的，特別是焊接類(lèi)，會(huì )配很粗的電纜在機器人上，充當焊接地線(xiàn)用。搬運一般塊頭比較大。
其實(shí)最終的使用權在你自己手上，焊接機器人也可以做搬運的功能，只是要對末端的夾具進(jìn)行一些機械的改造，還有軟件上自己加上碼垛的程式。專(zhuān)用輸入功能大不了不用，用自定義的那些輸入輸出功能。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，做一個(gè)恒壓供水的項目，用FX可以，用Q的也可以，軟硬件上做一些適當的變動(dòng)即可。
以上為個(gè)人見(jiàn)解，謹供參考。