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目的是讓變頻控制電機收卷，加以轉矩限制，防止收卷的東西拉斷。

我先設置了PR71  80 81 83 84等電機參數，做了離線(xiàn)調諧 P96=1

設置了 P868 =3 ，PR800=11 ，PR804=0 ，P807=1 ，P808=30  ，P809=30

然后接了一個(gè)電位器，是端子10   1   5  三個(gè)，想用這個(gè)電位器來(lái)調整轉矩限制

STF - SD 正轉  

請問(wèn)這時(shí)，是否還要給運轉速度指令？  比如要不要RM RL RH 接一下，或者2號端子給電壓。