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好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項目有一個(gè)步進(jìn)電機控制的旋轉機構，向一個(gè)水平面的施加一個(gè)恒定可調的力，快到水平面電機提前減速，之后低速向水平面施加一個(gè)力，壓力達到電機反轉，本想用通訊的方式省掉一個(gè)壓力測量擴展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點(diǎn)。。。。。。。如果電機不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會(huì )產(chǎn)生步進(jìn)電機失步？壓力讀數是否會(huì )有誤差？
.......
1992sd
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 21:06
快速運動(dòng)狀態(tài)下測出來(lái)的壓力，與慢速運動(dòng)下測得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個(gè)反應時(shí)間，需要一個(gè)校正過(guò)程。至于丟不丟步，只要阻力不超過(guò)扭矩允許值，應該不會(huì )丟。
樓主留言：
如果水平面是固定的，這個(gè)方案絕對是可行的，每次壓的位置固定，測出來(lái)的力估計也在允許范圍之內，但是我這個(gè)水平面是增量是的，導致電機位置不確定
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-25 06:40
你這方法我直接給你PASS！省下這錢(qián)買(mǎi)吃的吧
樓主留言：
求大神指點(diǎn)一二
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:54
速度過(guò)快用通訊讀取是跟不上響應的，這種有壓力或者存在過(guò)載的情況下最差也要個(gè)半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩定可靠是前提！
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:58
其實(shí)樓主應該這樣想：每次遇到困難和挑戰，都是一次提升自己的實(shí)力機遇。
尤其是老板花錢(qián)買(mǎi)配件，讓你來(lái)學(xué)習，來(lái)提升自己。
當然，工期緊迫就算了。

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