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各位大神，有誰(shuí)搞過(guò)三菱FX5U的PLC，送料機構，相對定位，用外接編碼器時(shí)時(shí)修正做全閉環(huán)的。
這次被400的技術(shù)支持坑了一把，之前電話(huà)咨詢(xún)怎么做全閉環(huán)，幾個(gè)人都說(shuō)fx5u可以做，可以時(shí)時(shí)修改定位當前地址，實(shí)際我做了才發(fā)現不能時(shí)時(shí)寫(xiě)入，做一半就停了，連中斷寫(xiě)入都試了也不行，DHCMov也不行，能想的辦法都想過(guò)了。實(shí)在沒(méi)招了只能搞個(gè)下三濫的高速計數置位停止脈沖輸出。但是這個(gè)方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。
所以請大神幫忙看看，有沒(méi)有解決之道。很急，謝謝。
上圖
忘了說(shuō)我參數，伺服用的mR-JE-A準備做其他用途，臨時(shí)用作位置模式，如果RJ就簡(jiǎn)單多了。編碼器2000p的，

樓主既然找到解決方案，能否分享給我們學(xué)習下哈~~