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各位大神，有誰(shuí)搞過(guò)三菱FX5U的PLC，送料機構，相對定位，用外接編碼器時(shí)時(shí)修正做全閉環(huán)的。
這次被400的技術(shù)支持坑了一把，之前電話(huà)咨詢(xún)怎么做全閉環(huán)，幾個(gè)人都說(shuō)fx5u可以做，可以時(shí)時(shí)修改定位當前地址，實(shí)際我做了才發(fā)現不能時(shí)時(shí)寫(xiě)入，做一半就停了，連中斷寫(xiě)入都試了也不行，DHCMov也不行，能想的辦法都想過(guò)了。實(shí)在沒(méi)招了只能搞個(gè)下三濫的高速計數置位停止脈沖輸出。但是這個(gè)方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。
所以請大神幫忙看看，有沒(méi)有解決之道。很急，謝謝。
上圖
忘了說(shuō)我參數，伺服用的mR-JE-A準備做其他用途，臨時(shí)用作位置模式，如果RJ就簡(jiǎn)單多了。編碼器2000p的，

想明白了，已經(jīng)找到解決方案。

你都沒(méi)明白什么是全閉環(huán)

樓主可以在伺服上完成全閉環(huán)

用ABS怎么樣

有三種思路可以做，RJ型伺服是可以做全閉環(huán)，就是價(jià)格高。另一種是中斷單速定位這種方式才是最優(yōu)解決方式。我這種方式是聽(tīng)400技術(shù)支持的方式時(shí)時(shí)寫(xiě)入定位地址來(lái)完成，昨天已經(jīng)做出來(lái)了，可以做的。

能否共享一下程序

樓主既然找到解決方案，能否分享給我們學(xué)習下哈~~

我覺(jué)得您就是自己給自己添麻煩，老是想簡(jiǎn)單的去實(shí)現復雜的，那這樣運動(dòng)控制模塊賣(mài)給誰(shuí)呢？您這樣做除非后面不用考慮維修，或者萬(wàn)年不出問(wèn)題，

引用

引用第1樓yl116645于2019-10-16 06:05發(fā)表的  :
想明白了，已經(jīng)找到解決方案。

啥方法��？借鑒一下，我也有個(gè)需要全閉環(huán)控制的項目

全閉環(huán)控制系統 ：
　　因為開(kāi)環(huán)系統的精度不能很好地滿(mǎn)足數控機床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統是采用直線(xiàn)型位置檢測裝置（直線(xiàn)感應同步器、長(cháng)光柵等）對數控機床工作臺位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統. 木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心 |環(huán)氧板加工中心 閉環(huán)控制系統將數控機床本身包括在位置控制環(huán)之內，因此機械系統引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而增加了系統設計和調試的困難。故閉環(huán)控制系統的特點(diǎn)是精度較高，但系統的結構較復雜、成本高，且調試維修較難，因此適用于大型精密機床。
　　半閉環(huán)控制系統 ：
　　采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和伺服電動(dòng)機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統，稱(chēng)作半閉環(huán)控制系統，半閉環(huán)控制系統的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動(dòng)機軸端。
　　半閉環(huán)控制系統的精度比閉環(huán)要差一些，但驅動(dòng)功率大，快速響應好，因此適用于各種數控機床。對半閉環(huán)控制系統的機械誤差，可以在數控裝置中通過(guò)間隙補償和螺距誤差補償來(lái)減小系統誤差