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seallyzoom
和尚與屠夫的區別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 19:05


如上圖，我有3工位，小車(chē)負責3工位的搬運，狀況有幾種：A----3工位全開(kāi)；；B----開(kāi)其中的兩位比如1和2，或2和3；；C----開(kāi)其中的一位，或1或2或3。。值得注意的是：我開(kāi)2和3工位，待機點(diǎn)在2附近，比如只開(kāi)3工位，待機點(diǎn)在3附近。請教大神用何種方法較優(yōu)，調用子程序、FB塊編程？目前無(wú)頭緒呀
工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習
seallyzoom
和尚與屠夫的區別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 19:06
補充，沒(méi)有1和3同時(shí)位
工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 13:04
又不是好復雜的問(wèn)題，一條一條列出來(lái)也才6種情況
Your happiness is everything.
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 14:38
換個(gè)說(shuō)法就是 只要開(kāi)2個(gè)都在2附近呆著(zhù)  只開(kāi)一個(gè)的話(huà) 就是哪個(gè)開(kāi)就在哪里呆著(zhù)就對了 這個(gè)還不好編程嗎？
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    凌晨一點(diǎn)半
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-28 14:46
    條件選擇呀
    yezouping
    深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-28 16:21
    是不是如果有兩個(gè)以上的工位都打開(kāi)，車(chē)在哪個(gè)工位附近，車(chē)就運送哪個(gè)工位呢，然后依次運送打工的工位呢。
    本人長(cháng)期從事非標自動(dòng)化設備電氣控制工作：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監控寫(xiě)入數據、電腦端監控寫(xiě)入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用；
    2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話(huà)/微信：15889748406
    xyzenter
    活在當下，順其自然
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-30 14:14
    1,2,3工位分別做一個(gè)屏蔽開(kāi)關(guān)。每個(gè)工位完成自己的工作。
    小車(chē)算0號工位，入料照常。出料的時(shí)候用條件選擇走那個(gè)工位就可以了。
    屏蔽掉的工位肯定不會(huì )去，至于就近原則，那就要讀小車(chē)當前位置再做一組條件，在沒(méi)屏蔽的工位里去選擇比較靠近的位置了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
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    7樓  發(fā)表于: 2020-05-12 14:28
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