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宿遷電工
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-25 22:24
用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機，用支持111報文的FB284模塊
寫(xiě)程序，發(fā)現在回過(guò)原點(diǎn)后，首次啟用位置控制，當我把位置、速度、運動(dòng)模式數據和運動(dòng)執行布爾量同時(shí)寫(xiě)入時(shí)，伺服不會(huì )執行定位，必須把運動(dòng)執行布爾量重新置ON才可以運行，或者必須先寫(xiě)入運動(dòng)模式數據后，延遲一定的時(shí)間后，再執行定位也可以。請問(wèn)，這是西門(mén)子這個(gè)模塊的特性？還是匯川的bug
？
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-26 08:31
匯川的運動(dòng)執行貌似是一個(gè)上升沿。。。
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-26 23:40
問(wèn)過(guò)代理了，必須得延遲一周期。
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