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最近剛更新的一個(gè)D77MS16常規定位用FB，附帶一點(diǎn)點(diǎn)測試，有興趣的互相學(xué)習。

感謝樓主分享！
雖然ST我看起來(lái)很吃力，還是很感謝

ST封裝的 值得學(xué)習，樓主回零 手動(dòng)  jog  跑點(diǎn)封裝了，我建議樓主可以把回零單獨封裝，  因為回零有幾種方式、、、、

引用

引用第2樓焦劉吉于2020-03-05 22:09發(fā)表的  :
ST封裝的 值得學(xué)習，樓主回零 手動(dòng)  jog  跑點(diǎn)封裝了，我建議樓主可以把回零單獨封裝，  因為回零有幾種方式、、、、

因為是之前項目常規用定位的，所以一般都是默認9001，當然如果有需求也可以改動(dòng)。

樓主這個(gè)有驗證過(guò)嗎，感覺(jué)這樣在實(shí)際應用中，地址分配很難搞啊

引用

引用第4樓denghong于2020-03-07 08:38發(fā)表的  :
樓主這個(gè)有驗證過(guò)嗎，感覺(jué)這樣在實(shí)際應用中，地址分配很難搞啊

驗證？一個(gè)大概300萬(wàn)的項目已經(jīng)用了半年多了，這個(gè)還是2.0的，1.0的已經(jīng)快2兩年了。地址分配怎么會(huì )出問(wèn)題？嚴格來(lái)說(shuō)只要給一個(gè)模塊地址就好了。

不錯。挺好的，比我封裝的好，不過(guò)，我不太喜歡默認地址，都開(kāi)放出來(lái)，想用哪個(gè)軟元件或是寄存器

引用

引用第6樓蒲城風(fēng)信子于2020-03-07 21:35發(fā)表的  :
不錯。挺好的，比我封裝的好，不過(guò)，我不太喜歡默認地址，都開(kāi)放出來(lái)，想用哪個(gè)軟元件或是寄存器

worsk2智能模塊不能直接獲取標簽有點(diǎn)可惜，當初這個(gè)模塊就是為了給部門(mén)內其它小哥第一次用，或者說(shuō)省開(kāi)發(fā)時(shí)間的。我不太明確您表達的內容，如果說(shuō)是設置自動(dòng)刷新，映射PLC地址和緩存器地址的話(huà)，本身填那個(gè)就是要不少時(shí)間，我很早以前大概14年前后有過(guò)一個(gè)模式，但是后面軸數量多到一定程度，每次填映射表然后對應標簽的這部分操作都占用了大量程序開(kāi)發(fā)時(shí)間，后面才慢慢改成這樣。
其實(shí)就最終使用者來(lái)說(shuō)也根本不需要關(guān)注地址，只需要給出模塊的起始地址就好了，畢竟這部分是根據物理位置和組態(tài)改變的。
歡迎后續的交流，這段時(shí)間還不是很忙。

條條大道通羅馬，都是對的，適合自己就像

多謝樓主分析，學(xué)習了

感謝樓主的分享

感謝樓主分享，學(xué)習一下