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耿振環(huán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-05 20:32
描述：伺服側
圖片：
描述：電機側
圖片：
描述：手冊
圖片：
在閑魚(yú)買(mǎi)了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機，電機是剪線(xiàn)的，收貨后按照線(xiàn)芯顏色接好線(xiàn)上電報警16，意思是編碼器斷線(xiàn)，檢查發(fā)現按線(xiàn)芯顏色接法和手冊不一樣，按手冊重新接線(xiàn)后通電報AB故障，而且無(wú)法鏈接電腦，現請各位老師指導下哪種接線(xiàn)正確圖片如下，電機側拆開(kāi)如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數據，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數據和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-05 22:40重新編輯 ]
耿振環(huán)
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-05 20:38
伺服側接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，主要是電機側與手側不同，手冊上兩根宗色和白色相反，自己接編碼器電纜的時(shí)候一定要注意線(xiàn)顏色不一定一樣，與電腦鏈接失敗是我的編程線(xiàn)沒(méi)有屏蔽，換一個(gè)就好了，目前問(wèn)題都解決了，謝謝各位老師了�。�！
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-06 20:07重新編輯 ]
菜鳥(niǎo)入行
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-06 11:19
這個(gè)編碼器電纜的型號是 MR-J3ENCBL5M-A1-L
5M代表5米長(cháng)，也有2米，3米，10米長(cháng)的。

5米的網(wǎng)上才賣(mài)幾十塊錢(qián)一根。

由于電纜是人工制作的，所以有可能存在質(zhì)量問(wèn)題。
樓主留言：
電纜是剪線(xiàn)的，一共才二十公分，懷疑編碼器故障
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-06 16:02
16是編碼器通訊故障，
AB說(shuō)明你的編碼器線(xiàn)已經(jīng)接對了！驅動(dòng)器連上電機了！現在在等上位定位模塊的通訊！
樓主留言：
你說(shuō)的對，顯示AB時(shí)編碼器已經(jīng)連接，剛試機已經(jīng)可以正常運轉，哎！好心的賣(mài)家又發(fā)了一個(gè)電機過(guò)來(lái)，要不要告訴他呢？
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