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第一次用禾川伺服，按照禾川伺服簡(jiǎn)化版說(shuō)明書(shū)，就可以接線(xiàn)了。這次2個(gè)伺服是帶剎車(chē)的，剎車(chē)信號控制由伺服自己控制。附上剎車(chē)接線(xiàn)說(shuō)明，剎車(chē)解除是13號引腳，接繼電器線(xiàn)圈負，12號接0v,外置的剎車(chē)線(xiàn)接繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，伺服io接口處1號，3號，28號，29號，19號引腳接24v.          2號接0v,      4號接使能信號，5號接報警復位，27號接脈沖，31號腳接方向，20號接輸入，準備信號，接完線(xiàn)，然后設置一圈脈沖數，就差不多了。

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