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第一次用禾川伺服,按照禾川伺服簡(jiǎn)化版說(shuō)明書(shū),就可以接線(xiàn)了。這次2個(gè)伺服是帶剎車(chē)的,剎車(chē)信號控制由伺服自己控制。附上剎車(chē)接線(xiàn)說(shuō)明,剎車(chē)解除是13號引腳,接繼電器線(xiàn)圈負,12號接0v,外置的剎車(chē)線(xiàn)接繼電器常開(kāi)觸點(diǎn),伺服io接口處1號,3號,28號,29號,19號引腳接24v. 2號接0v, 4號接使能信號,5號接報警復位,27號接脈沖,31號腳接方向,20號接輸入,準備信號,接完線(xiàn),然后設置一圈脈沖數,就差不多了。