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最近在幫朋友搞臺口罩機的程序，剛開(kāi)始是1臺伺服馬達通過(guò)同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片，伺服馬達只管一直轉，所有動(dòng)作都是通過(guò)機構來(lái)完成，這樣子的話(huà)程序就比較簡(jiǎn)單，后面由于機構調試不方便，現在把送鼻梁通過(guò)一臺伺服完成，切鼻梁用氣缸切，裝鼻梁也是單獨一臺伺服，這樣子的話(huà)就有3臺伺服了，正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉的，主軸每轉半圈會(huì )有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)給裝鼻梁伺服動(dòng)作信號，在裝鼻梁伺服動(dòng)作的過(guò)程中主軸也是一直轉，感覺(jué)這樣子的話(huà)很難保證每次裝鼻梁的精度，不知道大家有沒(méi)有什么好的方法，還望指點(diǎn)一二，謝謝！

        這樣用光電開(kāi)關(guān)校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個(gè)方向轉的不能僅靠電機的編碼器來(lái)測速或定位（累計偏差無(wú)法消除）所以要對刀，有往復運動(dòng)的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動(dòng)輪測速，測距。

追啊，用5u加40ssc

引用

引用第1樓holdkcxyz于2020-04-21 10:03發(fā)表的  :
        這樣用光電開(kāi)關(guān)校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個(gè)方向轉的不能僅靠電機的編碼器來(lái)測速或定位（累計偏差無(wú)法消除）所以要對刀，有往復運動(dòng)的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動(dòng)輪測速，測距。

謝謝你的建議！精度要求不是很高，我是打算主軸伺服每次快轉到光電開(kāi)關(guān)感應前面一點(diǎn)的時(shí)候開(kāi)始減點(diǎn)速，這樣子光電開(kāi)關(guān)給出的信號應該會(huì )稍微穩定點(diǎn)，每次鼻梁軸動(dòng)作都靠光電開(kāi)關(guān)信號，所以機構的累計誤差影響會(huì )不會(huì )沒(méi)那么大，還有很多人說(shuō)追剪，不知道這種模式是不是一定要用追剪才能搞得好，對于追剪我還真沒(méi)接觸過(guò)，還望不忍賜教。

引用

引用第2樓eledesigner于2020-04-21 10:11發(fā)表的  :
追啊，用5u加40ssc

謝謝你的建議！

隨動(dòng)的方式可以，判斷主伺服位置，并且主伺服轉一個(gè)工作位就清零

引用

引用第5樓王志立123于2020-04-21 14:00發(fā)表的  :
隨動(dòng)的方式可以，判斷主伺服位置，并且主伺服轉一個(gè)工作位就清零

主軸每轉半圈只要感應到光電開(kāi)關(guān)的信號脈沖就會(huì )清一次零的

公司也想改成這樣，口罩機的精度就是毫米級的。我個(gè)人覺(jué)得編碼器測位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動(dòng)，速度快起來(lái)都會(huì )有拉痕。 個(gè)人建議 裝絕對值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對位移應該是在毫米級內的。    其實(shí) N95的機器 卡鼻梁條 可以機械解決。

引用

引用第7樓a1174381459于2020-04-21 23:23發(fā)表的  :
公司也想改成這樣，口罩機的精度就是毫米級的。我個(gè)人覺(jué)得編碼器測位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動(dòng)，速度快起來(lái)都會(huì )有拉痕。 個(gè)人建議 裝絕對值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對位移應該是在毫米級內的。    其實(shí) N95的機器 卡鼻梁條 可以機械解決。

謝謝你的建議，剛開(kāi)始就是靠機械解決的，后面說(shuō)不方便調試才改的，按他們的說(shuō)法只要保證每?jì)蓚�(gè)口罩組裝鼻梁的間距在公差范圍內就可以了，目前的想法就是主軸轉半圈感應到光電開(kāi)關(guān)信號，組裝鼻梁伺服動(dòng)作，理論上來(lái)說(shuō)兩臺伺服在速度不變作勻速運行的狀態(tài)下，每組裝兩個(gè)鼻梁之間的間距應該不會(huì )差異很大的，現在就等修改的工件回來(lái)裝上去驗證下才知道效果如何。