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a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-24 22:06
各位，最近在看齒隙補償的相關(guān)資料，一直有個(gè)疑問(wèn)，比如我現在用絕對定位，在位置0，我發(fā)1000個(gè)脈沖，按理說(shuō)應該到1000的位置，但是由于齒隙的存在，所以我只能到達位置999，然后我往反向發(fā)送1000脈沖，同樣齒隙我999（當前位置哦）-999（減掉齒隙的1）=0，所以我又回到回來(lái)的位置上了，換句話(huà)說(shuō)就是往返運動(dòng)會(huì )抵消齒隙，那么很多人說(shuō)的累計誤差在哪里呢？只要我不是一直往同一個(gè)方向無(wú)限運動(dòng)（比如旋轉），只做不斷的往復運動(dòng)的話(huà)，齒隙的影響應該不大，請各位給給意見(jiàn)。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-25 09:00
這個(gè)應該叫減速機構的背隙  太大了就直接換機構吧  別折磨電控的

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