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最近遇到個(gè)項目，XZ兩軸模組搬運。搬運的物料在流水線(xiàn)上，實(shí)現流水線(xiàn)不停取料，取放精度不高。伺服用臺達ASD-A2系列，伺服支持電子凸輪，但是看了好多遍，感覺(jué)設置參數太多，有點(diǎn)難，個(gè)人決定選用以下方案代替。
1.編碼器，編碼器安裝在流水線(xiàn)上，信號接入PLC高速輸入端，PLC發(fā)送脈沖控制伺服。
2.PLC選用臺達PLC，臺達PLC有個(gè)CSFO（速度追隨）指令，又叫手搖輪指令，編程手中描述用于接收手搖輪脈沖來(lái)實(shí)時(shí)控制輸入端口。
3.X軸伺服選用臺達ASD-A2-M型驅動(dòng)器+絕對值電機。前方來(lái)料，感應器感應到，PLC啟動(dòng)追隨指令，接收編碼器脈沖來(lái)控制X軸伺服，以用來(lái)和流水線(xiàn)同步。取到物料后PLC再讀取伺服的絕對值位置，然后去目標點(diǎn)丟料。
不知是否有大俠用過(guò)CSFO這個(gè)指令。

看你寫(xiě)的這些應該不是難事
江浙滬皖魯地區自動(dòng)化工程電氣外協(xié)
三菱 臺達 松下 西門(mén)子系列PLC編程
C#語(yǔ)言和LABVIEW數據采集。
ABB、KUKA、EPSON、三菱、YAMAHA品牌的四軸和六軸工業(yè)機器人編程。
吸塑機、鎖螺絲機、點(diǎn)膠機程序開(kāi)發(fā)。
  TEL:13815796487（微信同號）

最近也在了解這方面的，但我更想理解，怎么用三菱的做這程序，有沒(méi)有原理，拿來(lái)分析分析。

FX5-40SSC是首選。。。。。追剪原理。。