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倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下：在運行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助，三菱PLC利用兩個(gè)位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下：在運行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎：
             用其中一個(gè)位移傳感器，設置固定的采樣周期，以一個(gè)周期的兩個(gè)不同位置的測量距離差，和一個(gè)周期運行的距離差，計算一個(gè)角度，以這個(gè)角度旋轉焊槍頭的角度，不知道這個(gè)方式可行性大不？
seafar
目前C#
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了，上視覺(jué)3D
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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倔強的小白
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了，上視覺(jué)3D

3D太貴了，一個(gè)3D快頂一個(gè)機器了
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線(xiàn)?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標,然后換算以后發(fā)給執行機構就完事了.

你現在的兩個(gè)激光位移相當于兩個(gè)向量(方向固定,長(cháng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.
倔強的小白
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫(huà)個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線(xiàn)?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標,然后換算以后發(fā)給執行機構就完事了.

你現在的兩個(gè)激光位移相當于兩個(gè)向量(方向固定,長(cháng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.

搞出來(lái)了，用三角函數計算，不過(guò)會(huì )有一定的延遲，不過(guò)延遲也可以接受。
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7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算，做出劉亦菲的效果。

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