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在松下驅動(dòng)器A6的手冊中，使用串口通訊，通訊協(xié)議如下圖所述，
這樣的話(huà)，使用OMRON的協(xié)議宏，是不是就應該，在發(fā)送信息和接收信息里單獨發(fā)送ENQ和EOT，而后再在sequence里面，建幾個(gè)step，主機發(fā)出ENQ指令，在收到EOT后，再將對應的數據塊發(fā)出。如果這樣的話(huà)，發(fā)ENQ的格式都不知怎么發(fā)啦。所以我的問(wèn)題是：根據驅動(dòng)器的描述，不知道如何用協(xié)議宏來(lái)寫(xiě)，如何先進(jìn)行通訊握手。


各位，有做過(guò)此類(lèi)通訊的，請指點(diǎn)一二。

另外，松下A6的通訊要求格式如圖所示，

是問(wèn)題描述的不清楚，還是什么原因，怎么沒(méi)有人呢？

A6我記得有modbus吧，那還費神自己搞協(xié)議干啥？