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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統的急停如何實(shí)現？
我們公司有一套伺服系統，它的急�？刂剖菍⒓蓖０粹o接入系統上電啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)中，按下急停按鈕，系統斷電，旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機立即停止，旋出急停按鈕，按下復位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現在設計簡(jiǎn)單伺服系統時(shí)，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時(shí)PLC輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號給伺服驅動(dòng)器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅動(dòng)器的脈沖禁止端子可以用來(lái)做急停嗎？求前輩們指導下，謝謝了！
另外，在系統上電之后什么時(shí)候給驅動(dòng)器使能信號，急停情況下需要斷開(kāi)使能嗎？再次感謝！

求前輩們指導，不勝感激！

驅動(dòng)器的DI里面可以設定參數，設成急停功能，另外，使能確認外圍硬件沒(méi)啥問(wèn)題以及不會(huì )存在安全隱患就可以直接上，但是在運行過(guò)程中不能斷使能，否則可能導致伺服電機失控。

能達到你想停止的目的就行了。有些伺服內部有緊急停止信號輸入點(diǎn)，看看說(shuō)明書(shū)。使能是否要斷開(kāi)這個(gè)根據情況要定，如果慣性不大可以斷開(kāi)。

我還有不明白的地方就是驅動(dòng)器中脈沖輸入禁止功能（INHIBIT）一般的作用是什么？功能上是一旦驅動(dòng)器上該輸入口有信號就不接受PLC發(fā)出的脈沖，這樣驅動(dòng)器就不工作，這個(gè)作用是什么呢？系統設計時(shí)用來(lái)干什么？求前輩們指導

個(gè)人認為你首先要明白你設定急停開(kāi)關(guān)的意義，在次前提下去實(shí)現你急停的功能，來(lái)達到你的要求。至于需要如何實(shí)現我認為方式很多。

急停，可以斷電，可以作為輸入信號，控制程序停止，看你在什么情況下使用

急停的作用有很多，比如：有的是停止、暫停、保持動(dòng)作，有的斷電、復位。所以要看實(shí)際情況而定，最重要的是起到保護的作用。急停按下，不管動(dòng)作如何，安全才是目的

我曾經(jīng)有用過(guò)一次脈沖禁止功能，我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服，輸送帶需跟一臺數控切割機的輸送帶做同步，第一臺接數控的脈沖口，其它三臺伺服分別接上一臺伺服的脈沖輸出，在第一臺的的伺服上做個(gè)選擇開(kāi)關(guān)，和兩個(gè)正轉和反轉的按鈕，當需要輸送帶單獨手動(dòng)運行時(shí)就接通脈沖禁止，因為數控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態(tài)的，手動(dòng)時(shí)就需要禁止接收脈沖了