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用一個(gè)三菱plc給一個(gè)松下伺服發(fā)脈沖，沒(méi)有用電子齒輪比，用的是pr008，給定脈沖和實(shí)際脈沖有幾百的誤差。求解

你把你的設置發(fā)上來(lái)，不然這樣，我們這么回答

什么意思，pr008給的是10000，也就是一萬(wàn)個(gè)脈沖一圈，脈沖加方向，其他什么的都沒(méi)調，這邊是一個(gè)朋友的問(wèn)題，我無(wú)法解決，來(lái)問(wèn)問(wèn)大家。謝謝了

松下無(wú)非就是干擾問(wèn)題，最好信號線(xiàn)屏蔽，強弱電分開(kāi)，驅動(dòng)器電源輸入加濾波，不行就加個(gè)磁閥

引用

引用第3樓好大的小西瓜于2020-07-13 09:34發(fā)表的  :
松下無(wú)非就是干擾問(wèn)題，最好信號線(xiàn)屏蔽，強弱電分開(kāi)，驅動(dòng)器電源輸入加濾波，不行就加個(gè)磁閥

我朋友說(shuō)，屏蔽線(xiàn)都已經(jīng)接好了，但是還是有點(diǎn)問(wèn)題

給定脈沖是PLC發(fā)送的脈沖數，那么實(shí)際脈沖到底是伺服接收到脈沖數，還是根據實(shí)際走的距離換算出來(lái)的脈沖數？
脈沖不準可能有兩方面出問(wèn)題，一是PLC到伺服端，二是驅動(dòng)器端到伺服馬達端；先排查PLC每次發(fā)送到伺服的脈沖是不是正確的？伺服上有個(gè)接收脈沖顯示參數，不正確，那就是脈沖+方向線(xiàn)有問(wèn)題，或者你的脈沖當量不為1（1脈沖=1μm）或10（1脈沖=1絲）這樣易整除的數字導致位置換算成脈沖有余數；正確的話(huà)，再通過(guò)電機反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較，正常是應該誤差很小的，如果誤差比較大，那就檢查伺服馬達的動(dòng)力線(xiàn)，與編碼器線(xiàn)最好分開(kāi)。

你是我見(jiàn)到用松下A5的走不準的第N個(gè)人了，在那之前我也用了不少A5的，也沒(méi)遇到走不準的問(wèn)題，后來(lái)拿給我自己親自遇到了一次。還有一次是我去一個(gè)廠(chǎng)應聘，那個(gè)廠(chǎng)是老板說(shuō)他們的松下A5走不準，老板覺(jué)得是工程師寫(xiě)程序的問(wèn)題，后來(lái)又找一個(gè)還是同樣的問(wèn)題無(wú)法解決。在論壇里我說(shuō)松下的伺服有問(wèn)題還和有個(gè)人懟上了。這個(gè)看人品，遇到了就遇到了，修改一下電機剛性試試，不行的話(huà)找供應商換一臺。這幾年都沒(méi)用松下的了，改用臺達的了，性?xún)r(jià)比都還不錯，除了剛性沒(méi)松下的好，沒(méi)馬達缺相檢測，其他的感覺(jué)都還可以。

統一回復一下，這里是幫朋友問(wèn)的，問(wèn)題沒(méi)解決，他拿了倆個(gè)磁環(huán)裝上，誤差還是有，但變小了，偶爾還是有大誤差，應該是干擾的問(wèn)題，我搞錯了不是a5，是a6。最后謝謝大家的幫助了。

估計還是屏蔽線(xiàn)沒(méi)接好

是脈沖的還是總線(xiàn)的，我們現在用的也是A6的

計算并設定pr0.09 ,pr0.10參數

伺服也丟啊，只是丟的少