yuanqijun88
級別: 略有小成
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各位大家好: 關(guān)于松下A5伺服電機設置電子齒輪比走準;脈沖當量是0.005MM 、 電機每分鐘3000轉 、 PLC發(fā)送2000個(gè)脈沖 、 滾珠絲桿是10mm 、 驅動(dòng)器P0.08 設置為0 P0.009 設置為 65536 P0.10設置為 125 請教各位大師為什么走不準呢 ? 65536/125*2000=1048576 |
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zhuo610616
級別: 略有小成
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你的走不準是指每一次都出現很大的偏差嗎,還是是說(shuō)都在一個(gè)位置,但不是你計算的位置 |
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zhuo610616
級別: 略有小成
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明白你的 意思了,你設定了走10mm,但是走的不是這個(gè)值,如果說(shuō)重復測試的位置沒(méi)偏差就是你的齒輪比有問(wèn)題,如果重復位置偏差,檢查一下脈沖有沒(méi)有丟失 |
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zhuo610616
級別: 略有小成
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你直接設定電機旋轉一周10000脈沖,然后發(fā)10000脈沖,應該就是10mm了 |
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yuanqijun88
級別: 略有小成
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我試過(guò)了 S7-1200 組態(tài)1000脈沖 絲桿 10mm 驅動(dòng)器P0.008 設置 1000 P 0.009 設置為 1 P0.010設置為 1 用游標卡尺量還是不準 |
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zhuo610616
級別: 略有小成
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重復精度多少,?
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hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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S7-1200 組態(tài)1000脈沖 絲桿 10mm 驅動(dòng)器P0.008 設置 1000 發(fā)1000個(gè)脈沖絲桿實(shí)際走了多少mm?如果是來(lái)回運行測試要考慮絲桿正反轉之間的誤差. |
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