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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動(dòng)作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)
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sssshadow
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:07
領(lǐng)導坑人總是這樣不講道理，這間隙是固定的嗎？做一下實(shí)驗把間隙量測出來(lái)然后每次運動(dòng)做補償應該可以，不過(guò)如果是量產(chǎn)機型那就要每臺機都整一遍了
sssshadow
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-25 10:18
引用
引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發(fā)表的  :
當初機械選減速機時(shí)，沒(méi)有間隙要比有間隙的貴兩萬(wàn)，就為了省錢(qián)。非讓電氣解決的話(huà)，是否應該去整理簡(jiǎn)歷了？（靠補償解決不了的，加上負載后發(fā)作位置不固定，而且是正反轉動(dòng)作）


那其實(shí)沒(méi)什么好說(shuō)的了，機械選型階段就給項目埋雷，自己挖的坑自己不填，在需求精度的地方還敢選這種次品，這種不可預測的誤差神仙都救不了，唯一有點(diǎn)希望的就是做全閉環(huán)，不過(guò)機械要跟著(zhù)改，外加光柵尺或者編碼器，他不配合就可以宣布項目黃了
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