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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷:伺服減速機有間隙,用手捏住軸頭可以旋轉(大概十幾度),裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動(dòng)作,機械老大牛逼,要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢?歡迎指點(diǎn)
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10902502
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 08:46
呃  怎么說(shuō)呢,這里有個(gè)地位屬性的問(wèn)題,如果一個(gè)部門(mén)同時(shí)管理電氣和機械的話(huà),幾乎都是機械的人當老大。剩下的我就不用多說(shuō)了吧,都懂得!
bztongyong
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:04
我們這里是只要速比算不出來(lái),就加變頻器調速。雖然好多地方仰仗電氣來(lái)彌補機械缺陷,但就是不給你設計布線(xiàn)路徑,甚至電機進(jìn)線(xiàn)的空隙都不給留,有時(shí)候要從減速機上拆下電機接好線(xiàn)再裝上去。氣不氣?
sssshadow
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:07
領(lǐng)導坑人總是這樣不講道理,這間隙是固定的嗎?做一下實(shí)驗把間隙量測出來(lái)然后每次運動(dòng)做補償應該可以,不過(guò)如果是量產(chǎn)機型那就要每臺機都整一遍了
lch8478
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:08
要問(wèn)我怎么辦,只有一句mmp給他
思念未央哈哈
死國之死神
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:19
十幾度的間隙 太大補償也不一定準  換減速機吧
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:34
當初機械選減速機時(shí),沒(méi)有間隙要比有間隙的貴兩萬(wàn),就為了省錢(qián)。非讓電氣解決的話(huà),是否應該去整理簡(jiǎn)歷了?(靠補償解決不了的,加上負載后發(fā)作位置不固定,而且是正反轉動(dòng)作)
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柳絮飛花
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7樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:55
機械拍腦袋做決定,不考慮工藝和可實(shí)施。甚至不考慮,布線(xiàn),安裝等因素。
工控普通人,學(xué)習在路上
liushaopeng
需非標自動(dòng)化制造.改造等找我,有謝!
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8樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:56
1,告訴他定位不準的原因是:間隙太大造成的。2,告訴他伺服保證可以走到定位的位置。3,讓他給個(gè)工藝流程圖出來(lái),我們電氣實(shí)現機械給的工藝。如果還不行讓他想辦法。4,要么他走人,要么你走人......
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    sssshadow
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    9樓  發(fā)表于: 2020-09-25 10:18
    引用
    引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發(fā)表的  :
    當初機械選減速機時(shí),沒(méi)有間隙要比有間隙的貴兩萬(wàn),就為了省錢(qián)。非讓電氣解決的話(huà),是否應該去整理簡(jiǎn)歷了?(靠補償解決不了的,加上負載后發(fā)作位置不固定,而且是正反轉動(dòng)作)


    那其實(shí)沒(méi)什么好說(shuō)的了,機械選型階段就給項目埋雷,自己挖的坑自己不填,在需求精度的地方還敢選這種次品,這種不可預測的誤差神仙都救不了,唯一有點(diǎn)希望的就是做全閉環(huán),不過(guò)機械要跟著(zhù)改,外加光柵尺或者編碼器,他不配合就可以宣布項目黃了
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    13821917697
    承接電氣自動(dòng)化項目、電氣接線(xiàn)圖設計、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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    10樓  發(fā)表于: 2020-09-25 11:06
    我跟你有相同的經(jīng)歷,沒(méi)辦法,誰(shuí)讓人家是領(lǐng)導呢
    stackdog
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    11樓  發(fā)表于: 2020-09-25 11:16
    說(shuō)多了都是淚
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